格列高利十世在位期间促成哈布斯王朝的鲁道夫一世即神圣罗马帝国皇帝位，从而避免帝国分裂。鲁道夫一世维护国内安定，打击邻国的扩张野心，形成了未来哈布斯堡王朝领土的核心。同时，虽然那不勒斯王国国王查理一世（安茹的查理）也自称有权继皇帝之位，格列高利仍能与他保持和好。鲁道夫为了答谢格列高利的支持，表示准备重整十字军并放弃神圣罗马帝国对罗马和教皇领地的权利要求。从拉丁人手中收复君士坦丁堡的拜占庭皇帝迈克尔八世也向教皇表示愿意促进东正教和罗马教廷的关系。1274年格列高利十世召开了里昂第二次公议会（即是第14次公义会）约有200名东正教代表和西方主教参加了会议。通过了信仰的声明。东方教会承认天主教炼狱说，承认教皇的首席地位，希腊和罗马教会实现了部分和解。格列高利十世召请托马斯·阿奎纳赴会，但由于旅途劳顿，1274年这位神学泰斗于途中病逝。